Τα σερβο συστήματα έχουν γενικά 2 κατευθύνσεις ανάπτυξης. Το ένα είναι να πληρούνται οι απαιτήσεις των γενικών βιομηχανικών εφαρμογών. Σε εφαρμογές που δεν απαιτούν δείκτες υψηλών επιδόσεων, η αναζήτηση προϊόντων κίνησης χαμηλού κόστους, χαμηλής συντήρησης και εύκολης χρήσης, όπως κινητήρες μεταβλητής συχνότητας, μετατροπείς συχνότητας κ.λπ.
Το άλλο είναι το κορυφαίο προϊόν που αντιπροσωπεύει το επίπεδο ανάπτυξης του σερβο συστήματος: σερβοκινητήρας και σερβοελεγκτής, που επιδιώκει υψηλής απόδοσης, υψηλής ταχύτητας, ψηφιακό, έξυπνο και δικτυωμένο έλεγχο μετάδοσης κίνησης για να καλύψει τις υψηλότερες απαιτήσεις εφαρμογών των χρηστών.
Η εφαρμογή της σερβοτεχνολογίας σε εξοπλισμό ψυχρής διαμόρφωσης, όπως π.χΜηχανή διαμόρφωσης κυλίνδρων προστατευτικών κιγκλιδωμάτων εθνικής οδούπεριλαμβάνει αυτές τις δύο κατευθύνσεις ανάπτυξης. Η επιλογή του κεντρικού υπολογιστή περιλαμβάνει σύστημα CNC ή προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή (PLC) και την τυπική σειριακή διεπαφή επικοινωνίας (όπως RS-232C) που έχει διαμορφωθεί από το σερβοσύστημα, διεπαφή RS-422, αποκλειστική πολλαπλή -διεπαφή καλωδίου πυρήνα, κ.λπ.) και αποκλειστική διεπαφή τοπικού δικτύου για έλεγχο συστήματος και μετάδοση και επεξεργασία δεδομένων.
Το σύστημα πραγματοποιεί τις ακόλουθες λειτουργίες: χρησιμοποιήστε την ηλεκτρονική σερβομηχανή που αποτελείται από σερβοκινητήρα και σερβοελεγκτή για να πραγματοποιήσετε το ακριβές μπλοκ ελέγχου θέσης της ηλεκτρονικής διάτρησης και χρησιμοποιήστε το κύριο σύστημα κίνησης του συστήματος που αποτελείται από κινητήρα μετατροπής συχνότητας και μετατροπέα συχνότητας για να πραγματοποιήσετε ηλεκτρονικός έλεγχος μήκους υδραυλικής κοπής και τοποθέτησης του προϊόντος.
Για παράδειγμα, οι παράμετροι λειτουργίας του συστήματος του εξοπλισμού διαμόρφωσης ψυχρής κάμψης για ράφια ρυθμίζονται μέσω διαλόγου ανθρώπου-μηχανής.
Ο επιγραμμικός εντοπισμός σφαλμάτων και η ρύθμιση των παραμέτρων του συστήματος σερβομηχανισμού, η λειτουργία αυτόματου συντονισμού, οι λειτουργίες αυτοδιάγνωσης και ανάλυσης σφαλμάτων συστήματος κ.λπ., πρέπει να συνδυαστούν με τη διαδικασία παραγωγής της μονάδας, τα δεδομένα που συλλέγονται επί τόπου και τα αποτελέσματα επεξεργασίας της , και την επιλεγμένη διαμόρφωση συστήματος υπολογιστή και λογισμικού ανώτερου ελέγχου.
Αλγόριθμος ελέγχου:
Ο εξοπλισμός ψυχρής διαμόρφωσης υιοθετεί τα σήματα θέσης και ταχύτητας που συλλέγονται από τον περιστροφικό κωδικοποιητή θέσης στο άκρο του άξονα του κύριου κινητήρα μετάδοσης κίνησης.
Ένα ορισμένο επίπεδο του προφίλ ψυχρής διαμόρφωσης έρχεται σε επαφή με το σήμα δειγματοληψίας του περιστροφικού κωδικοποιητή για να σχηματίσει το εσωτερικό και εξωτερικό σύστημα ρύθμισης ταχύτητας και θέσης κλειστού βρόχου του ελέγχου κίνησης του κύριου κινητήρα μεταβλητής συχνότητας AC του συστήματος. Ο εσωτερικός κλειστός βρόχος ελέγχου ταχύτητας υιοθετεί τον αλγόριθμο ελέγχου ανίχνευσης ταχύτητας σε πραγματικό χρόνο.
Αυτό όχι μόνο βελτιώνει περαιτέρω την απόδοση του κινητήρα σε χαμηλή ταχύτητα και μειώνει τη διακύμανση της ταχύτητας και τη διακύμανση της ροπής σε πολύ χαμηλό επίπεδο, αλλά διασφαλίζει επίσης τη σταθερή λειτουργία και τον έλεγχο της ταχύτητας της διαδικασίας ψυχρής διαμόρφωσης. Ο κλειστός βρόχος ελέγχου εξωτερικής θέσης υιοθετεί τον αλγόριθμο ελέγχου κίνησης PID για να εξασφαλίσει τη διαδικασία ψυχρής διαμόρφωσης. Ακρίβεια ελέγχου θέσης διεργασίας και αποτελεσματικότητα εντοπισμού θέσης.